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上料架的工作性能关系到哪些因素?

发布时间:2018-09-14

  (1)不同的定?#29615;?#24335;影响因素不同。如机械挡块定位?#20445;?#19978;料架的定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

  (2)定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同?#20445;?#24517;须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

  (3)精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

  (4)上料架的运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加?#20445;?#23450;位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。

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